"asimuutmootor" - 1 õppematerjal

Elektroonilised laevajuhtimisseadmed konspekt

vea andurina takistussilda. Joon 40 Joonisel moodustavad takistussilla takistid R1, R2 ja vurrikambri ja jälgivkera elektroodidevaheline kandva vedeliku kiht r1 ja r2. Takistussilla diagonaali on läbi võimendi lülitatud täitevmootori TM üks mähistest. Teine täitevmootori mähis on pidevalt voolu all. Täitevmootor on mehhaaniliselt ühendatud selsüünanduriga SA. Selsüünandur on elektriliselt seotud teise selsüüniga, mida nimetatakse asimuutmootoriks. Asimuutmootor on mehaaniliselt seotud jälgivkeraga ja pöörab viimase tagasi tasakaaluasendisse. Kui takistussilla kõik takistused on võrdsed, puudub takistussilla diagonaalis ab vool ja täitevmootor seisab paigal. Kui laev muudab kurssi, pöördub koos laevaga jälgivkera ja takistussild läheb tasakaalust välja, sest takistused r1 ja r2 muutuvad. Pöördel paremale r2 ei muutu, sest jälgivkera elektroodile läheneb vurrkambri lai ekvaatorivöö. Takistus r1