Kinemaatika
mõttes arvestamata. Tegemist on reaalse keha lihtsustuse ehk füüsikalise mudeliga.
Keha ei või siiski igas olukorras punktmassiks lugeda. Näiteks praamile sõitmisel on auto
mõõtmed vägagi olulised.
Need punktid, mida liikuv keha (punktmass) läbib, moodustavad alati mingi pideva joone.
Seda joont, mida mööda keha liigub, nimetatakse trajektooriks. Liikumistrajektoori ei tohi
samastada teega! Auto trajektoor on kujuteldav joon, maantee aga teetammist ja asfaltkattest
koosnev keha.
Punktmassi asukohta kirjeldavad kolm koordinaati (vabadusastet) kolmemõõtmelises ruumis.
Punktmassi kinemaatika põhivõrrandid on esimest järku harilike diferentsiaalvõrrandite
süsteem.
Siin tähistab t aega. Punkt suuruse tähise kohal tähistab tuletist aja järgi.
r (kohavektor), v (kiirus) ja a (kiirendus) on kolmemõõtmelised vektorid. Suurused r ja v on
olekusuurused.
Coriolise teoreem
annaabi.ee 
