signaal on mõeldud lülitilt. saadab signaali käivitab klaasi- võrku. tõstuki mootori ja saadab pidevalt võrku klaasi asendisignaali. 2. Aken avatakse sama ukse lülitiga: Ukse juhtplokk Avanemiskäsk Sama ukse Kõik juhtplokid käivitab klaasi- sama ukse juhtplokk loevad signaali. tõstuki mootori ja lülitilt. saadab signaali saadab pidevalt võrku
ülekanne aga 11112 = 1510 järel). Tsüklilistest ehk peegeldunud koodidest on levinud nn Gray kood, mida rakendatakse positsioonjuhtimisega ajamite asendiandurites. Koodi eeliseks võrreldes teiste kahendkoodidega on see, et anduri lähimatele naaberasenditele (naaberarvudele) vastavad koodid erinevad teineteisest minimaalselt, s. t ainult ühe järgu võrra. Seega muutub kood anduri modulatsiooniketta liikumisel sujuvalt ning asendisignaali töötlevate loogikaskeemide lülituste arv on minimaalne, mis suurendab seadmete töökindlust. Ühikkoodi kasutakse juhul, kui mingit füüsikalist suurust iseloomustab impulsside arv, näiteks kui asendit määratakse impulssanduri impulsside loendamisega. Tähtsad on vigu avastavad ning vigu korrigeerivad koodid, mida nimetatakse veatõrjekoodideks. Seoses informatsioonitehnika arenguga on oodata nende koodide üha laiemat rakendust
viga ülereguleerimise tõttu koormushäiringute puhul. Süsteemil puudub staatiline viga. Asendi juhtimine. Kiiruse regulaatorile korrigeerivate signaalide andmisega tagab asendi juhtimine rootori tegeliku asendi (pöördenurga) vastavuse etteantud asendile (seadeasendile). Asendisignaal saadakse tavaliselt asendianduritelt, asendiregulaatoreid kasutatakse juhttoimete väljatöötamiseks. Suure pulsside arvuga inkrementaalne asendiandur (koodandur) võimaldab saada täpse asendisignaali ning seda eriti madalatel kiirustel. Impulsside genereerimiseks ühendatakse koormusega erineva juhtimisviisiga optilised või selsüünandurid. Harilikult määravad asendiandurid impulsi esi-ja tagakülje. Sõltuvalt koodanduri pulsside arvust tagab see neli korda kõrgema positsioneerimistäpsuse. Positsioneerimiseks võib kasutada koodandureid ainult koos sisseehitatud pulsside jada juhtlülitusega. See
annaabi.ee 
