Töörõhk on liiga madal Käigukastisisene õlileke kõikides asendites Rõhuregulaatori rike Õlifilter ummistunud Tühikäigu Töörõhk on liiga madal Käigukastisisene õlileke peale pöörlemissagedusel ainult ühes asendis käiguvahetussiibrit sidurites/pidurites. Gaasipedaali asendisignaal vale Töörõhk on liiga kõrge Õli temperatuurisignaal vale Viga juht- või töörõhu reguleeringus Gaasipedaali asendisignaal vale Töörõhk on liiga madal Käigukastisisene õlileke Viga juht- või töörõhu reguleeringus
samasugune võimendustegur kui mooduloptimumile häälestamisel ning ajakonstant Tr = 4T . Kahe kontuuri tõttu lühendab antud süsteem mootori käivitusaega, kuid suurendab dünaamilist viga ülereguleerimise tõttu koormushäiringute puhul. Süsteemil puudub staatiline viga. Asendi juhtimine. Kiiruse regulaatorile korrigeerivate signaalide andmisega tagab asendi juhtimine rootori tegeliku asendi (pöördenurga) vastavuse etteantud asendile (seadeasendile). Asendisignaal saadakse tavaliselt asendianduritelt, asendiregulaatoreid kasutatakse juhttoimete väljatöötamiseks. Suure pulsside arvuga inkrementaalne asendiandur (koodandur) võimaldab saada täpse asendisignaali ning seda eriti madalatel kiirustel. Impulsside genereerimiseks ühendatakse koormusega erineva juhtimisviisiga optilised või selsüünandurid. Harilikult määravad asendiandurid impulsi esi-ja tagakülje. Sõltuvalt koodanduri
annaabi.ee 
