kõrgusele. Segareguleerimine tähendab kahe erineva reguleerimisviisi üheaegset rakendamist. Mullaharimissügavuse regulaator koosneb andurist ja täiturmehhanismist. Omab lülitushooba jõu- või asendireguleerimisele lülitumiseks. Jõuregulaatori andur paikneb riputusseadme pöördvõlli kanduris. Koosneb plaatvedrust võtab vastu survet ja neljast silindervedrust võtavad vastu tõmmet. Andur on varraste kaudu ühendatud täiturmehhanismiga. Asendiregulaatori anduriks on riputusseadme pöördhoob. Regulaator on täiturmehhanismiks. Omab kolm asendit: · Välja lülitatud · Reguleerimine · Tõste. Asendis "välja lülitatud" regulaator hüdrosüsteemi tööd ei mõjuta. Asendis "tõste" toimub tööseadme tõstmine. Asendisse "reguleerimine" tuleb seada juhthoob sektoril enne töö alustamist. Õige künnisügavuse saavutamisel fikseeritakse käepide ja regulaator jätkab tööd automaatselt. Hüdrosüsteemi tehniline hooldamine
Töömasina täiturorgani vajalik liikumine antakse ette sisendkoordinaadi anduri AEA poolt kahendkoodis arvuna N e,p. See numbriline signaal antakse summeerimisseadme AS sisendisse. Samasse antakse ka tööorgani tegelikule asendile vastav, samuti kahendkoodis, numbriline tagasisidesignaal Nts,p. Summaator summeerib need kaks numbrilist signaali ja väljastab kahendkoodis kõrvalekaldesignaali N. See signaal muundatakse kood- analoogmuunduri KAM abil analoogpingeks U, mis antakse asendiregulaatori AR sisendisse. Selle signaali edasisel töötlemisel rakendub töösse ajami juhtimissüsteemi analoogosa, kindlustamaks tööorgani liikumise vajalikku asendisse. Sellisel arvanaloogsel järgivajamil on, tänu numbrilisele osale, kõrge järgimise täpsus ja tema analoogosa annab ajamile head dünaamilised omadused. 5.5. Põhiteadmisi elektriajamite programmjuhtimisest. Paljude töömasinate ja mehhanismide, aga ka ühtse tehnoloogilise protsessiga seotud
Asendi ja kiiruse juhtimine. Juhtimissüsteemi suure toimekiiruse ja täpsuse saavutamiseks kasutatakse sisemise kontuurina kiiruse kontuuri. Kahekontuurilise positsioneeriva elektriajami skeem on joonisel 4.12. Sellise süsteemi korral juhib sisemine kontuur mootori kiirust, välimine aga koormuse (töömasina) asendit. Väline asendi etteandesuurus * on juhtimissüsteemi poolt kasutatavaks seademuutujaks. Asendi seadesuuruse * ja tegeliku väärtuse erinevus antakse asendiregulaatori sisendisse, mille väljund on mootori kiiruse seadesuuruseks. Kiiruse seadesuurust ja tegelikku väärtust võrreldakse madalama tasemega kiiruse regulaatoris. Kiiruse regulaatori väljundsignaal suunatakse muunduri juhtimisseadmesse, kus genereeritakse pooljuhtlülitite juhtsignaalid. Olgu süsteemi kiiruse kontuur häälestatud mooduloptimumile, siis ülekandefunktsioon on 1 W (s ) = ,
töökorras? Juhtsõna Muunduri töö väljastamine blokeerimine Andurite signaa- lide mõõtmine Rikketunnuste fikseerimine Asendiregulaatori algoritm Kiirusregulaatori Juhtpuldi algoritm teenindamine Vooluregulaatori algoritm Voolupiirangu ja kaitse algoritm Pooljuhtmuunduri töö juhtimine 131
annaabi.ee 
