LELOL Praktiline töö PN6 praktILINE TÖÖ Õppeaines: Hüdro- ja pneumoseadmed Mehaanikateaduskond Õpperühm: MI-31B Juhendaja: lektor Samo Saarts Tallinn 2015 1. Tööülesanne Vastata antud küsimustele. PN6.H1 Küsimused: 1. Mida on skeemis tarvis muuta, et seade jääks töötama kuni tema seiskamiseni? 2. Teha asendidiagramm. Vastused: 1. Nupplüliti asemele panna fikseeritavlüliti või võtta lüliti üldse süsteemist ära. 2. Asendidiagramm on selel PN6-1. Sele PN6-1 Sele PN6-2 Sele PN6-3
( ) ( ) Võrrandid kolmanda etapi jaoks on seega: ( ) { ( ) ( ) 15 5.3 Diagrammid Asendi-, kiiruse- ja kiirendusdiagrammid leidsin eelnevatele arvutustele tuginedes programmida MS Excel 2010 (vt Joonis 5.3.1, 5.3.2 ja 5.3.3). Joonis 5.3.1. Asendidiagramm Joonis 5.3.2. Kiirusediagramm Joonis 5.3.3. Kiirendusdiagramm 16 6. Kahetasandiline hierarhiline juhtimine Hierarhiat võib lugeda süsteemi keerukuse tunnuseks. Teatud keerukuse tasemest ei saa enam üks juhtseade ülesannetega hakkama. Sel juhul võetakse kasutusele