Lembit Pallase materjalid
T¨aisnurksest kolmnurgast ORP saame
y
sin = ,
OP
millest y = OP sin , ja
x
cos = ,
OP
millest x = OP cos . Asendades OP koordinaatide x ja y avaldistesse saa-
me u¨lemineku valemid ristkoordinaatidelt sf¨a¨arkoordinaatidele
x = r cos sin
y = r sin sin (7.30)
z = r cos .
Leiame muutuja vahetuse jakobiaani u
¨leminekul ristkoordinaatidelt sf¨a¨arkoordinaatidele.
Arvutuseeskirja (7.26) j¨argi
x y z -r sin sin r cos sin 0
J = x y z = r cos cos r sin cos -r sin