Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
mistõttu tuleb mootorit pidevalt kontrollida ning vajadusel vastu võtma meetmed voolude
vähendamiseks. Suurte voolude tekkimine on tingitud mähise induktiivsusest, mis hakkab
impulsi toimel energiat magnetvälja salvestama. Lisaks sellele tekkib raskusi transistori
väljalülitamisel, sest sellisel juhul hakkab indutkiivpool magnetvälja salvestatud energiat
tagastama. Nende voolude juhtimiseks ühtsesse alalisvoolulülisse on transistoridega
antiparallelselt lülitatud vabavooludioodid.
Lisaks joonisel kujutatud kahefaasilisele mootorile eksisteerib veel kolme, viie või rohkema
faaside arvuga sammmootoreid, mis võimaldavad juhtida mootori väiksemate sammude
kaupa. Kõiki sammmootoreid võib juhtida lisaks täissammtalitlusele ka poolsamm- ja
mikrosammtalitlus.
8.3. Sammmootori koormamine
Kui sammootor viiakse tema nullasendist välja, tekkib rootoris tagastusmoment, mis tõmbab
mootorit tagasi nullasendi poole. Sellega tekkib nn koormusnurk ε
annaabi.ee 
