Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
jadamisi ankruga, c) rõõpergutusega, kus ergutusmähis on ühendatud paralleelselt anrkuga,
või siis kombineeritult jada -ja rööpergutusega. Lisaks sellele kasutatakse kas
püsimagnetergutust, mille puhul staatoril paiknevate püsimagnetitega tekitatakse ajas
muutumatu magnetväli [4].
Alalisvoolumootorite stabiilsel režiimil kehtib võrrand
U E I a Ra
kus U on mootori klemmidele rakendatud toitepinge, E on anrkus tekitatud vastu-
elektromotoorjõud ning IaRa on pingelang ankrumähistes. Alalisvoolumootoris kehtib kiiruse
n, magnetvoo Φ ja rakendatud pinge U võrdeline seos.
E U I a Ra
n
pöördemomendi M, elektrivoolu I ja magnetvoo Φ vahel kehtib
T Ia
Siit järeldub, et mootori pöörlemiskiirust saab tõsta pinge suurendamisega või magnetvoo
annaabi.ee 
