Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
poolperioodi tagant reverseerida. Ankruvoolu suuna muutmiseks kasutatakse
alalisvoolumootorites mehaanilist või pooljuhtidega töötavat kommutaatorit.
Sõltuvalt ergutusmähise asukohast võivad alalisvoolumootorid olla kas a) võõrergutusega, kus
ergutsmähist toidetakse eraldi toiteahelast, b) jadaergutusega, kus ergutusmähis on ühendatud
jadamisi ankruga, c) rõõpergutusega, kus ergutusmähis on ühendatud paralleelselt anrkuga,
või siis kombineeritult jada -ja rööpergutusega. Lisaks sellele kasutatakse kas
püsimagnetergutust, mille puhul staatoril paiknevate püsimagnetitega tekitatakse ajas
muutumatu magnetväli [4].
Alalisvoolumootorite stabiilsel režiimil kehtib võrrand
U E I a Ra
kus U on mootori klemmidele rakendatud toitepinge, E on anrkus tekitatud vastu-
elektromotoorjõud ning IaRa on pingelang ankrumähistes. Alalisvoolumootoris kehtib kiiruse
annaabi.ee 
