Elektriajamid
mootori mähised. Pinged millega kaasneb mootori pöörlemiskiiruse muutus, toimub türistori
VT1 avatud oleku kestvuse muutmisega, kui VT1 sulgub avaneb diood VD2 ning mähistesse
salvestunud magnetvälja energia muundatakse mootori mehaaniliseks energiaks. Mäest
laskumisel kui mootori pöörlemissuund ei muutu, trammil on aga suur kineetiline energia siis
esmalt salvestatakse mähise induktiivsusesse, avades türistori VT2 ja kui see suletakse liitub
induktiivsuse elektromentoorjõud ankrureaksiooni elektromontoorjõuga ning avaneb diood
VD1 ja kuna U2 on suurem kui Uvõrk siis siirdub salvestunud energia toitevõrku.
Nelja kravandilise pulsilaiusmuunduriga saab muuta nii voolu suunda kui ka regureerida
kahe polaarset väljundpinget. Taolist muundurit nimetatakse ka reversiivset alalispinge
muunduriks, teda kasutatakse muutuva pöörlemissuunaga ajamites vaadeldavas skeemis on
pooljuhtlülititena kasutusel GTO türistorid(suletavad türistorid). Mootori talitluses on mootori
annaabi.ee 
