Meresõiduohutus ja laeva juhtimine
Olenevalt madalikule sattumise ja seal olemise iseloomust ning kasutada olevatest vahenditest
aga ka saadaoleva abi kasutatakse laeva vabastamiseks mitmesuguseid võtteid. See võib olla
oma käiturite töö tagasikäigul; ballastioperatsioonid (sissevõtmine või välja pumpamine)
trimmi ja kreeni tekitamiseks või muutmiseks; lasti ümberpaigutamine laevas; laeva osaline
või täielik lastist vabastamine; laeva ankrute viimine laevast eemale ankrumasinate tõmbe
kasutamiseks (eraldi või muude vahenditega kombineeritult);pukseerimine ja kantimine teise
laeva poolt; laevatõstevahendite kasutamine jne. Mitmesuguseid võtteid ja vahendeid on
võimalik kombineerida nende üheaegseks kasutamiseks.
Vabastamise katsetel laevapere jõudude ja laeva vahenditega kasutatakse paralleelselt kõiki
võimalikke meetodeid. Kõigepealt arvutatakse madalikul oleva laeva rõhk pinnasele
(kirjeldatud eespool alajaotuses 3.1.1