õhuga. Siin olgu võrdluseks esitatud ka bensiini kui süsivesinike segu LPK õhus — see on 1,5 mg/m3. Tuleb välja, et käesoleval ajal meie teedel ja tänavatel sõitavte autode summuteist sõltuvalt sõidukiirusest väljub CH2H4 kontsentratsioono 87-159 mg/m3. 5. MOOTORSÕIDUKITE HEITGAASIDE SAASTEAINESISALDUSE PIIRNORMID, MILLEST LÄHTUTAKSE TEHNOÜLEVAATUSEL JA MUUL KONTROLLIMISTEL 1. Katalüsaatorseadmeta või l-andurita katalüsaatorseadmega ottomootori heitgaasides ei tohi CO-sisaldus ühelgi töörežiimil ületada: • 4,5%, kui sõiduk on valmistatud aastail 1967 kuni 1987; • 3,5% sõidukeil, mis on valmistatud alates 1987. aastast. Kui valmistaja on ette näinud väiksema CO-sisalduse, siis peab see valmistaja ettekirjutusele vastama; • enne 1967. aastat valmistatud sõidukite heitgaaside saasteainesisaldust ei normeerita. Mootor ei tohi suitseda ühelgi töörežiimil. 2
Näide selle kohta on joonisel 5.12. Antud skeemis toidab mootorit standardne alalisvoolu vahelüliga pingevaheldi. Andurite poolt mõõdetud faaside voolusid IL1, IL2, IL3 võrreldakse seadevooludega IL1*, IL2*, IL3* ning nende erinevust võrreldakse vooluregulaatoris (tavaliselt PI- regulaator), mille tulemus antakse muunduri juhtlülitusse. Selliselt juhitakse mootori voolusid sõltuvalt seadevooludest. Viimasel kümnendil on välja arendatud mitmeid andurita vektorjuhtimise süsteeme, millel on suhteliselt väike kiiruse reguleerimise viga (1...2 % või väiksem) ning kallid kiiruseandurid ja 182 Ud IL1* IL1 regulaator IL2* IL2 Pinge-
annaabi.ee 
