Servomootor Aruanne
Kui mootor
oma signaalida etteantud asendist välja viia, hakkab see koheselt ennast tagasi "tasakaaluasendisse" viima,
meenutades oma käitumisega vedru. Servomootor ei võimalda pidevat pöörlemist, vaid liikumist teatud
nurga võrra.
Servomootorite eeliseks on suur erivõimsus ja lihtne juhitavus.
Servomootor koosneb:
Alalisvoolu mootor
Ülekanne, mis vähendab kiirust
Tagasiside andur - reeglina potentsiomeeter
Servomootorit ei juhita tavaliselt analoogpingega, vaid digitaalse PWM (pulse width modulation) signaali-
ga. Mootori sisendisse antakse kindla aja järel impulsse, mille pikkus määrab ka servomootori nurga.
Levinud on servomootorid, mille impulsusagedus on 20 ms ja ühe signaali pikkus 1-2 ms.
1
Servomootor ja PWM signaal
Selle ülesande tarvis koostasime ELVISel lihtsa skeemi, millega ühendame servomootori funktsioonigen-
eraatoriga.
annaabi.ee 
