Masinamehaanika täielik loengukonspekt
kiiruste hetkelise
tsentri asend tsentrijoonel on püsiv. Seega on nii paikne kui liikuv tsentroid (aksoid)
ringjooned, mille raadiuses r1 ja r2 on pöördvõrdelised nurkkiirustega:
r 2
= - 1 = u12 . ...(4.3)
r 1 2
Teiselt poolt
r 2 + r 1 = a . ...(4.4)
Hambumise teoorias nim. aksoide algringjoonteks. Hetkelist kiiruste tsentrit P nim.
hambumispooluseks.
Seega puutuvad algringjooned teineteist hambumispooluses P ja veerevad teineteisel
libisemata (joon. 17).
Sisehambumise korral
r 2 - r 1 = a ...(4.4')
r 2 1
= = u12 . ...(4.3')
r 1 2
33
annaabi.ee 
