omaväärtused 4. Arvutage (sünteesige) tagasiside maatriks K, mis stabiliseerib mittestabiilse süsteemi diskreetajas: U(k) = -K*X(k) Z = [0.7 0.8 0.9 0.95] % soovitud suletud süsteemi omaväärtused plot(real(Z),imag(Z),'*');zgrid K = place(sysd.a, sysd.b, Z) % tagasisidemaatriksi arvutus suletud süsteemi pooluste paigutusega (pole placement) 5. Koostage Simulingi skeemina tagasisidestatud süsteem ja uurige mudeli käitumist mittenullise pendli algnurga korral, erinevate kiirustega suletud süsteemi omaväärtuste juures. Soovitud stabiilne lõppolek X() on [0;0;0;0] st pendel täpselt püsti kokkuleppeliselt nullises asukohas.
34 Nurga algsuuna ( 00 ) seadistus, põhivalikuteks on East 00 – punktist paremale suunduv rõhtkiir (itta); North 900 – punktist otse üles suunduv püstkiir (põhjapoole); West 1800 – punktist vasakule suunduv rõhtkiir (läände); South 2700 – punktist otse alla suunduv püstkiir (lõunapoole); Other – klõpsamisel sellel väljal aktiveerub aken Angle ja sinna on võimalik kirjutada uue algnurga väärtus senise algnurga suhtes. + - 0 0 0 Itta 0 Põhja 0 0 Läände Lõunasse 0
annaabi.ee 
