"alammaatriks" - 1 õppematerjal

Süsteemiteooria kogu 2009

1 2 Qc = [ ] = 1 1 - 4 Kui juhitavuse maatriksi astak on võrdne süsteemi järguga rank (Qc ) = n, siis süsteem on täie- likult juhitav. Kui juhitavuse maatriksi astak on süsteemi järgust väiksem rank (Qc ) < n, siis süsteemil on mittejuhitavad olekud. Ainuke juhitavuse maatriksi Qc 2 × 2 alammaatriks on see maatriks ise. 1 2 1 9 det 1 = - - 2 = - 0 1 - 4 4 4 Järelikult, rank (Qc ) = 2 ning antud süsteem on täielikult juhitav. 49