poolusega ning sel juhul on generaatoritel ka 4, 6 või 8 harja. 3. Alalisvoolumasinate liigid Alalisvoolumasinad liigitatakse sõltuvalt ergutusmähise ühendamise viisist ankrumähise suhtes see kehtib nii generaatorite kui ka mootorite kohta. Ergutusmähis (-mähised) on paigutatud induktori poolustele. Alalisvoolumasinaid on neli liiki (joonised 6A 6D). 1. Sõltumatu ergutusega e võõrergutusega alalisvoolumasinal (joonis 6A) toidetakse ergutusmähist, milles on ergutusvool I e , sõltumatust alalispingeallikast. Võõrergutusega alalisvoolumasin on kasutatav nii mootori kui ka generaatorina. Sisuliselt sarnane püsimagnetiga masinaga. 2. Rööpergutus- e haruvoolumasinas (joonis 6B) on ergutusmähis, milles voolab vool I er , ühendatud rööbiti ankrumähisega. Generaatortalituses I = I a - I er , mootortalituses aga I = I a + I er .
aga kommutatsiooni parandamine. Alalisvoolu masina ankur koosneb võllist, südamikust, mähistest ja kommutaatorist. Võlli otsad asetsevad laagrites, mis on paigutatud laagrikilpidesse. Parema jahutuse otstarbeks on enamikul masinaist ventilaatoriketas. Alalisvoolumasina kere on magnetpooluste ja laagrikilpide kinnitamiseks. Peale selle on kere magnetjuhiks, sest selle kaudu sulgub masina põhimagnetvoog. Sellepärast valmistatakse kere terasest. Alalisvoolumasinal moodustatakse magnetväli endaergutusmähise magneetumisega. Endaergutusmähis kujutatakse poolusepoolidena, mis pannakse peapooluste südamike peale. Ankrupoolsel küljel lõpeb poolusesüdamik poolusekingaga, mille abil tagatakse vajalik magnetvoo jaotus ankru pinnal. 4.alalisvoolumasinete magnetring Alalisvoolumasina poolustel oleva mähise magneetimisergutus tekitab magnetvoo, mis sulgub masinaosade kaudu, moodustades magnetringi