Plaa- tide mootoril on väline rootor plaatidega ühendatud. Pea toetus käsi on väga kerge, kuid sam- muti jäik, moodsates hd-des, pea kiirendus tekitab 550 G-d. Hõbedast värvi struktuur, esimese pildi üleval vasakus nurgas, on magneti kaas ja pöördpool mootor, mis liigutab kätt soovitud positsioonile. Kaas toetab õhukest neodüüm-raud-boroon (NIB) kõrge jõuväl- jaga magnetit. Kaane all on pöördpool(mõned kustsuvad ka seda voice-coil- iks), mis on kinnitatud aktuaatorisse, ja selle all on veel teine NIB magnet, mis on kinnitatud mootori alumise plaadi külge (mõned hdd-d kasutavad vaid ühte magnetit). Voice-coil iseenesest on nooleotsa kujuline ja on tehtud kahekihilisest vasemagneti traa- dist. Sisemine kiht on isolatsioon, väline on thermoplastik, mis ühendab coili kokku pärast seda, kui see on vormis tehtud, et see iseennast toetaks. Osa coili, mis on kui noo- lepea külgedes, mõjutatakse magnetväljaga, tekitates jõu, mis pöörab aktuaatorit.
vajadusel läbi lüliteid piirab rooli pööramis nurka(kui rooli pööramis nurk läheb üle normi). Rooli masina pumbad annavad õli rõhuall läbi kontroll klappi. Kui mingit signaali ei tule solenoid klappidele(solenoid klappid juhtivad kontroll klappi), siis avab läbilaske klapp ja õli mis tuleb pumbast läheb tagasi pumba tanki. Kui elektreline signaal tuleb solenoid klappidele siis pumpadest saadud õlirõhuga avatakse kontroll klapp ja õli pääseb läbi aktuaatorisse läbi torude. Solenoid klappe saab juhtida ka käsitsi, kui peaks toimuma mingi rikke et sillast elektriline signaal ei jõua solenoid klappideni. 59 4.3 Ankrupeli ja haalamispeli Vööril asub kombimeeritud haalamis- ankrupel, ahtril aga haalamispel. 4.3.1 Kombineeritud haalamis-ankrupel Tootja: Ulstein Winches Tüüp: Hüdroelektriline Mark: BFMG63044 Hüdrauliline mootor Mark: M6300/F62 Maksimaalne tõmbejõud: 16.5t (160kN)
annaabi.ee 
