Juhtimisseadmed ja veermik
pöörderaadiuseks. Rataste sellise asendi tagamiseks on käändhoovad koos rööpvarda
ja silla talaga paigaldatud selliselt, et nad moodustaksid trapetsi mida nimetataksegi
roolitrapetsiks.
Sillanurk ehk sama telje silla reguleerimine - antud mõõt näitab erinevust ühe
ratta asendis teise suhtes sõiduki pikitelje ristjoonel. Sillanurka mõõdetaksesõiduki
esi- ja tagasillal, kuid tagumist sillanurka ei tohi segamini ajada aksiaalsurvenurgaga.
Mõõtühikuks on kraad.
Aktsiaalsurvenurk on nurk, mis moodustub sõiduki sümmeetriatelje ja tagasilla
Iiikumissuuna vahel. Mõõtühikuks on kraad.
· 4-ratta pööramine
Neljarattapööramine (4Wheel Steering või All Wheel Steering) on süsteem,
mis võimaldab pöörata kõigil neljal rattal korraga. See suurendab sõiduki stabiilsust
ja manööverdamine kiirust ning vähendab pöörderaadiust aeglasel kiirusel. Neljaratta
pööramise roolisüsteemides juhitakse tagumisi rattaid arvuti ja ajamite abil.