Kinemaatika
Punktmass keha füüsikaline mudel, mis ei arvesta keha kuju ega mõõtmeid.
Trajektoor joon, mida mööda liigub keha.
Liikumist saab jagada:
1) Trajektoori järgi sirg- ja kõverjooneliseks:
Ringjooneline liikumine on kõverjoonelise liikumise erijuhtum.
2) Kiiruse järgi ühtlaseks ja mitteühtlaseks.
Ühtlane liikumine liikumine, mille korral mis tahes võrdsetes ajavahedes
muutub keha poolt läbitud teepikkus sama palju.
Kõik muu on mitteühtlane.
3) Kulgev ja pöörlev liikumine
Kulgeva liikuva keha kõikide punktide trajektoorid on sama kujuga.
Pöördliikumisel liiguvad keha erinevad punktid mööda erinevat trajektoori
ringjoont.
Taustkeha on keha, mille suhtes liikumist vaadeldakse.
Teepikkus keha alg- ja lõppasukoha vahekaugus mõõdetuna piki trajektoori.
Vektor on suunaga sirglõik.