Tartu Kutsehariduskeskus Autotehnik I AUT09 HÜDRAULIKA KASUTAMINE AUTODES Iseseisev Töö Juhendaja: Paul Kütimaa Tartu 2009 HÜDRAULIKA KASUTAMINE AUTODES Hüdraulika on vajalik osa auto mehhanismide juures, hüdraulikat kasutatakse väga paljudes kohtades. Ühe lihtsama näitena võime tuua töökojas oleva hüdraulilise tungraua. See hõlbustab tööd, ning muudab selle palju kiiremaks. Hüdraulilisi seadmeid on üldjuhul mugav kasutada, ning nende kasutamine on üpriski lihtne, see säästab palju aega. Autodes on hüdraulikat kasutatud näiteks amortisaatorites, roolivõimendis, jahutussüsteemis ning ka õlitussüsteemis. Põhimõtteliselt igal pool kus toimub vedelike abil tehtud töö. Hüdraulika kasutamine õlitussüsteemis mängib tähtsat rolli, kuna õlitu...
2. Protsessor töötleb saadud infot kasutajaprogrammi järgi. 3. Protsessor kirjutab uued olekud väljundkaardile. Väljundklemmid muutuvad uueks olekuks. Täitur (ingl., actuator) on automaatjuhtimissüsteemi osa, mis võimendab ja muudab juhttoime juhitavale protsessile vastuvõetavaks. Kontrolleri väljundplokist väljastatakse informatsioon väljunditele, milleks on täiturid. Nende abil toimub protsessi juhtimine. Tehniliselt koosneb täitur mitmetest seadmetest, nt. ajamitest ning nendele rakendatavatest elementidest. Ajam (ingl. , drive) on töömasina või -mehhanismi käivitav seade, mis koosneb energiaallikast, ülekandeseadmest ja juhtimisseadmest. Ajamite tüübid: mehaaniline ajam elektriajam (elektrimootor, elektromagnet jne) hüdroajam (silinder, mootor) pneumoajam (silinder, mootor) kombineeritud ajam Alalisvoolumootor https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Ejs_Open_Source_Direct_Current_Electrical_Mo
IBM'i arvutite paralleelporti, mis oli mõeldud ASCII reaprinterite juhtimiseks. Tänapäeval kasutatakse seda ka mitmesuguste muude seadmete tarvis. PATA Parallel ATA rööp-ATA, paralleel-ATA Esialgne ATA (IDE) tehnoloogia, kus kontrolleri ja kettaajami vahel kasutati rööpliidest (paralleelliidest). Pärast seda, kui muutusid populaarseks jadaliidesega ATA ajamid, võeti kasutusele termin PATA, et selgelt eristada rööpajameid jada-ajamitest SATA serial ATA jada-ATA, järjestik-ATA IDE-liidese edasiarendus, kus rööparhitektuur on muudetud jadaarhitektuuriks ning ülem-alluv süsteem kakspunktsüsteemiks. DMA direct memory access otsemällupöörduskanal DMA kanaleid kasutatakse suure kiirusega andmevahetuseks mälu ja välisseadmete vahel otse, ilma arvuti keskprotsessori osavõtuta. BIOS basic input/output system Personaalarvuti püsimälusse salvestatud programm,
IBM’i arvutite paralleelporti, mis oli mõeldud ASCII reaprinterite juhtimiseks. Tänapäeval kasutatakse seda ka mitmesuguste muude seadmete tarvis. 5. PATA Parallel ATA rööp-ATA, paralleel-ATA Esialgne ATA (IDE) tehnoloogia, kus kontrolleri ja kettaajami vahel kasutati rööpliidest (paralleelliidest). Pärast seda, kui muutusid populaarseks jadaliidesega ATA ajamid, võeti kasutusele termin PATA, et selgelt eristada rööpajameid jada-ajamitest 6. SATA – serial ATA jada-ATA, järjestik-ATA IDE-liidese edasiarendus, kus rööparhitektuur (paralleelarhitektuur) on muudetud jadaarhitektuuriks (järjestikarhitektuuriks) ning ülem-alluv süsteem kakspunktsüsteemiks. Erinevalt kaht ajamit ühendavatest IDE jadaliidestest, kus üks on konfigureeritud ülemaks ja teine alluvaks, on iga Serial ATA ajam ühendatud oma liidesega. 7
Uus version on oma eelkäiast kergem, tugevam ja kiirem ning kasutab 50% vähem energiat. See disainiti logistiliste raskuste abistamaks, vähendades rasketest tõstmitest põhjustatud vigastusi. Üks operator võib teha ära 2-3 sõduri töö. Joonis 12. XOS 2 exoskeleton (2010 Ülikonda toidab kõrgrõhul põhinev hüdraulika ja ta on version) kombinatsioon - struktuuridest, sensoritest, ajamitest ja kontrolleritest. 10 2.1.6 Rex Bionics Rex, Robotic Exoskeleton Legs. [10] Rex ehk Robotic Exoskeleton Legs on robootiliste jalgade paar, mis võimaldab tõusta püsti, vabade kätega kõndida, liikuda küljepeale, pöörata ja trepist üles-alla käia. Ta on mõeldud manuaalse ratastooli kasutajatele, kes suudavad joysticki (pulti) kasutada. Rex kasutab laetavaid akusid ja sama aku kestab umbes 2 aktiivset tundi
S7 Program(1) . Seejärel avada aken Symbols. (Joonis 35). Siin saab defineerida sümboleid. Sümbolitele antakse aadressid– sisendite, väljundite, mälupiirkondade, taimerite jne . Lisaks määratakse andmetüüp ning saab lisada ka kommentaari. Joonis 35. Sümbolite tabel 45 KOKKUVÕTE Antud kursuse käigus omandati baasteadmisi programmeeritavatest loogikakontrol- leritest(PLC), erinevatest ajamitest ja anduritest ning robotite ehitusest ja toimimisest. Samuti tutvuti erinevate tarkvaraliste keskkondadega ja robotite programmeerimis-keeltega nagu RTL, MELFAIV ja KRL. Tutvuti lähemalt Siemens S7 C300 kontrolleriga kahes praktilises ülesandes. Robotitega tegeledes tuleb ette küllaltki palju probleeme – läbiviidud praktilistest töödest selgus, et andurite ja ajamite paigutus ning ühendused ei pruugi olla alati
ligipääsetavasse kohta ülemisel tekil. See on vajalik auru sulgemiseks avariivigastuste korral, kui masinaruum on täitunud kuuma auruga kaitseklapid 6 on ette nähtud katla ohutu töö tagamiseks. Kaitseklapid lasevad automaatselt liigse auru katlast atmosfääri, kui rõhk tõuseb üle ettenähtud töörõhu. Kaitseklapid varustatakse kahe käsitsi sundavamise ajamiga (tavaliselt tross-ajamid). Üks ajamitest on toodud katla juhtposti, teine väljapoole masinaruumi, tavaliselt samasse kohta, kus paikneb auruventiili kaugjuhtimine; õhuventiil või –kraan 4 on vajalik õhu väljalaskmiseks aururuumist katla täitmise ajal veega ja katla sissekütmisel. Ventiil suletakse, kui sellest hakkab intensiivselt väljuma aur, s.t kui õhk on aururuumist välja tõrjutud. Arvesse võttes, et õhu-hapnik põhjustab küttepindade
annaabi.ee 
