sõltub ka regulaatori parameetrite muutumise kiirus. R 2) Isereguleerumine Objekt omab sellise omaduse kui peale tema tasakaalu oleku rikkumist ta ise ilma regulaatoritta saavutab uue tasakaalu oleku. Siirde karakteristiku järgi on näha, et selline objekt on sarnane inertse lüliga ja automaatika struktuurskeemis sellist objekti saab asendada inertse lüliga. K0 K 0 - ülekandete gur W( p ) = 1 + pT0 T0 - objekti ajakonstan t Isereguleerimiseta objekt. See ei taasta oma tasakaaluolekut peale selle riknemist. Siit on näha, et selline objekt on integreeriv lüli. Seda saab skeemi asendada integreeriva lüliga. 3) Objekti ajakonstant Määrab objekti inertsuse. Isereguleerimisega objektide jaoks määratakse aega mille vältel reguleeritav parameeter saaks püsiväärtuse kui ta muutuks lineaarseks. Isereguleerimiseta
sõltub ka regulaatori parameetrite muutumise kiirus. R 2) Isereguleerumine Objekt omab sellise omaduse kui peale tema tasakaalu oleku rikkumist ta ise ilma regulaatoritta saavutab uue tasakaalu oleku. Siirde karakteristiku järgi on näha, et selline objekt on sarnane inertse lüliga ja automaatika struktuurskeemis sellist objekti saab asendada inertse lüliga. K0 K 0 - ülekandete gur W( p ) = 1 + pT0 T0 - objekti ajakonstan t Isereguleerimiseta objekt. See ei taasta oma tasakaaluolekut peale selle riknemist. Siit on näha, et selline objekt on integreeriv lüli. Seda saab skeemi asendada integreeriva lüliga. 3) Objekti ajakonstant Määrab objekti inertsuse. Isereguleerimisega objektide jaoks määratakse aega mille vältel reguleeritav parameeter saaks püsiväärtuse kui ta muutuks lineaarseks. Isereguleerimiseta
annaabi.ee 
