Masinamehaanika täielik loengukonspekt
m g
W = W + W , st. kasuliku koormuse ja hõõrdejõudude
t k h
tööde summa.
Sõltuvalt m ja t väärtuste vahekorrast eristatakse kolme liikumisfaasi.
*
W W
1. Wm* > Wt . Toimub mehhanismi lülide kiirenev liikumine (kiirendusfaas),
kus mehhanismi liikumiskiirus ja seega tema kineetiline energia kasvab.
2. Wm* < Wt - aeglustusfaas.
3. Wm* = Wt , kus E = 0 - püsi- e. permanentne faas.
Püsifaas võib olla kas
a) ühtlane tasakaalustatud,
b) mitteühtlane perioodiline. [Näited loengul]
Ühe täistsükli jooksul Wg = 0 ja seos 3.7 kujuneb püsifaasi korral järgmiseks:
W = Wm - Wk - Wh = 0 .
Järelikult
Wm = Wk + Wh . ... 3.8
Tsükli keskmine mehaaniline kasutegur
annaabi.ee 
