Quadrokopteri mootori kontrollerid
0,
RTC, 10 bit ADC 2.44 uS, 2x UARTs, 2x I2C, SPI, 2x 32bit
TIMERS, 6x PWM, 8x CCR, 1x DAC, WDT, 5V I/O, kiirus kuni 60Mhz),
standartne JTAG ühenduspesa (2x10 ARM pin layout), ARM-JTAG -iga
programmeeritav, USB ühendus, pingeregulaator (3,3V, kuni 800mA).
(allikas: http://www.sparkfun.com/products/676)
Sensorid
Valikusse jäi sensorite plaat 9 Degrees of Freedom. Sensoriteks, mis plaadil asuvad, on:
ADXL345 kiirendusandur; HMC5843 magnetandur; ITG-3200 Güro-andur.
annaabi.ee 
