Automaatika Alused
puhul monotoonselt ehk aperioodiliselt. Aperioodiline on nt. lüli, mis salvestab
energiat või ainet, kusjuures salvestamine toimub läbi elemendi, mis takistab energia-
või ainevoolu. Väljundsuurus y ja sisendsuurus x on seotud diferentsiaalvõrrandiga
Ajakonstant T näitab aega, mille jooksul siirdeprotsess lõppeks, kui väljundsuuruse
muutmise kiirus oleks maksimaalne (nagu alghetkel). Siirdekarakteristik on näidatud
joonisel a
[http://www.ene.ttu.ee/elektriajamid/oppeinfo/AAR3330/2/2_9/2_9.html; E. Mäesalu
,,Automaatreguleerimise teooria alused" lk 42-45]
Staatiline ja dünaamiline reziim
Staatilises reziimis on elemendi sisendid ja väljundid konstantsed. Väljundi ja sisendi
seost v = f (x) iseloomustadakse sageli staatilise karakteristikuga. Näiteks alloleval
joonisel on kujutatud termopaari staatiline karakteristik. Staatilist reziimi nimetadakse
mõnikord ka tasakaaluolukorraks.
4
annaabi.ee 
