Kõrg- ja hiliskeskaeg
Senjööri ja linna vahekord möörati
kindlaks kokkulepetega, mis sätestasid linnaelanike õigused ja kohustused senjööri vastu.
Enamasti said linlased senjööri õiguse kaubelda ja käsitööd teha. Nad vabanesid senjööri
kohtuvõimu alt ning allusid linna kohtumõistmisele. Senjööril oli õigus nõuda linnalt
kauplemise eest tolli ja muid makse. Sellisel juhul kinnitas senjöör sageli linnale
linnaõiguse, mille aalusel linn oma elu korraldas. Paljud linnaõiused sätestasid muu hulgas,
et aasta otsa linnas elanud sunnismaine talupoeg saab isiklikult vabaks. Linnad olid sellest
huvitatud, sest püüdsid tagada elanike pidevat juurdevoolu ümbritsevast maapiirkonnast.
Paljud linnad võtsid teistel linnadelt üle välja töötatud õigusnormid.nii levis Läänemere
maades lübrcki õigus, mis võeti XIII saj kasutuseleka Tallinnas.