a a - a3 a32 a 0 - a3 a33 0 0 a41 = 31 1 a42 = 31 =0 a31 a31 a a - a31a42 a a - a31 0 0 0 a51 = 41 32 a52 = 41 33 =0 a41 a41 a a - a41a52 0 0 0 a61 = 51 42 =0 a51 Süsteem on stabiilne kui esimese veeru koefitsiendid on kõik positiivsed ja ei võrdu nulliga. 2) Nygwist'i kriteerium sel juhul stabiilsuse määramiseks kasutatakse lahtise süsteemi sageduskarakteristikuid. Igas süsteemis on olemas tagasiside ja ta peab olema negatiivne, siis süsteem on stabiilne.
a31 a31 a a - a31a42 a a - a31 0 0 0 a51 = 41 32 a52 = 41 33 =0 a41 a41 = 30 ?. 40 % A = 30 --- 40 % a51a42 - a41a52 0 0 0 a61 = =0 a51 Süsteem on stabiilne kui esimese veeru koefitsiendid on kõik positiivsed ja ei võrdu nulliga. 2) Nygwist'i kriteerium sel juhul stabiilsuse määramiseks kasutatakse lahtise süsteemi sageduskarakteristikuid. Igas süsteemis on olemas tagasiside ja ta peab olema negatiivne, siis süsteem on stabiilne.