Veermik ja juhtimisseadmed
1releede karp
2paisupaak
3kahesektsiooniline pump
4esirataste juhtimis mehanism
5kiirusandurid
6juhtplokk
7kardaan
8tagarataste juhtmehanism
ESISILD
1kahe sekts pump
2õlipaak
3vasak esiratas
4juhtpea
5hüdrosilinder
6parem esiratas
7torustik tagaratastele
8hammaslatt
9kardaan
10tiguratas
TAGASILD
1 pöördemoment
2 õli
3kardaan
4elektromagnet klapp
5hüdrosilinder
6pöördenurga andur
7vasak taguratas
8parem esiratas
9hammaslatt
10elektrimootor
11kolb
12juhtklapp
Pöörates esiratast liigutame tiguratast, mis paneb liikuma hammaslati.
2 sekts pumbast õli juhitakse läbi juhtpea silindrisse. Sellega kergeneb rooliratta
pööramine, õlipumba 2. sekts. läheb tagarataste juhtmehanismile õli. Hammaslatile
on lisatud kardaanvõll-
Kardaan on ühenduses hammasrattaga,mille abil kantakse esirataste pöördenurk
tagarataste juhtmehanismile