Meresõiduohutus ja laeva juhtimine
q tonnide arv 1 cm süvise kohta, [t/cm]
Tk keskmine süvis enne madalikule sattumist, [m]
TkM keskmine süvis madalilul, [m]
T 2TMid T A
kus: Tk V [m], (17.3)
4
T 6TMidM T A
TkM V [m] (17.4)
8
Olenevalt pinnase kaldest , laeva eelnevast trimmist ja madalikule minekueelsest kiirusest
võib esineda mitmesuguseid laevapõhja ja pinnase kontakti vorme:
madalikule sõit vööriga, kusjuures ülejäänud põhja all on küllaldaselt sügavust, mis
annaabi.ee 
