Mehhanism teooria spikker
kaksiklüliga, mis peab tagama sama liikumise, mis kõrgpaar. Taandamise käik: Tõmmata kõrgpaari moodustavate
moodustavate profiilide ühisnormaal; otsida profiilide kõverustsentrid (profiilide kõverusraadiused on üldjuhul
muutuvad suurused); joonestada kõverustsentrisse rotatsioonipaarid ja ühendada need kõrgpaari asendava lüliga;
joonestada mehhanism. Vabadusastme valemid: w2D=3n-2pv-pIV (n-liikuvate lülide arv, pi-i-nda klassi
kinemaatiliste paaride arv); w3D=6n-5pV-4pIV-3pIII-2pII-pI
Mehhanism kehade tehissüsteem, mille ülesandeks on teisendada sisendlüli liikumine mingi teise lüli soovitud
liikumiseks (väljundi liikumiseks). Varb-, hammas-, hõõrde-, kiil-, kruvi-, nukk-, painduvate lülidega
mehhanismid. Ruumis vabalt liikuval kehal on kuus vabadusastet: kolm rotatsiooni, kolm translatsiooni.
Kindemaatiline paar eksisteerib kui sidemete arv ( s=1...5 ). Kui s=0, siis kehad on vabad, kui s=6, siis kehad on
liikumatult ühendatud
annaabi.ee 
