Quadrokopteri mootori kontrollerid
Pingevahemik, millega kontroller töötab, on üsna lai: sobib alates 10V kuni 20V. Lisaks on
veel automaatne voolupiiramise süsteem, mis kaitseb skeemi ja mootoreid läbipõlemise eest.
Kasutusel on suure võimsusega MOSFET tüüpi transistorid, mis tagavad 12A väljundvoolu
(lühiajaliselt kuni 25A). Liideseid on erinevaid: I2C, PPM, serial. Varustatud on plaat ka kahe
LED-iga, mis näitavad, kas on OK või ERROR. Skeemile tuleb lisada ka üks kondensaator
(low ESR tüüpi, mahtuvusega 330uF).
(allikas:https://www.mikrocontroller.com/index.php?
main_page=product_info&cPath=69&products_id=209)
Aku
LiPo (liitium-polümeer) tüüpi aku, mahtuvusega
2200mAh, nimipingega 14,8V. Kaalub see umbes
240g ja möötudelt on suhteliselt väike:
100x68x18mm