s - z - 2z cosh T + 1 s cosh t cosh kT z(z - sinhT) s - 2 2 z 2 - 2zcosh T + 1 as + b ae-t cos t+ de-kT cos kT+ dz(z - c) ( 2 + 2 1) 2 (s + ) + 2 b - a +e-kT sin kT (z - ) + 2 2 + e-t sin t