Mehhaanika süsteemide modelleerimine
2
s C trrsstt äärss s äärt
t st rst r st ss r
t M t st rtr äärts = st s = 0
st är t C = 0 s
s = -4b cos .
2
üü t ts ttss r r s s
v = s ss
1 1
T = mv 2 = ms 2 ;
2 2
Pt r s t M är
1
U = mg(2a - y) = 2mga(1 + cos ) = 2mga cos = mgs2 .
2 8a
r ts L = T - U
1 1
L= ms 2 - mgs2 .
2 8a
üü õ st r s r tüü
d L L
- = 0.
dt s s
L L mg
= ms,
=- s,
annaabi.ee 
