Eksoskelett Referaat Egert Pärna 2011 Sisukord Mis on eksoskelett? Olemasolevad eksoskeletid Robot ülikonna HAL kontrollimise meetodid BLEEX-i mehhaaniline disain. BLEEXi DISAIN. Kokkuvõte Mis on eksoskelett? Loomariigis väliskest või välisskelett Inimesele kantavat robootikat või toitega töötavat proteesi Nii ala kui ka ülakehale Tehnoloogi mis: laiendab, täiendab, asendab, Vähi eksoskelett ehk kest täiustab inimvõimeid ja funktisoone Võimendab jäsemete tegevust Kasutamine: Ohtlikes töökeskkondades Taastusravis Füüsiliste puudega ja Vanureid abistava seadmena Rahastav: sõjavägi, meditsiini- ja tööstusettevõtted. Eksoskelett HAL 5 Olemasolevad eksoskeletid UC Berkeley/Lockheed Martin HULC jalad. Human Universal Load Carrier Militaar rakendus, vähendab hapniku tarvet ja väsimust, Kaal 24kg +akud, Kasutab H...
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1545505, 2005 [12] University of Tsukuba, http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4108030, 2006 [13] University of Tsukuba, http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp/sonota/ISSR_Sankai.pdf, 2011 27 [14] Adam Zoss, H. Kazerooni, Andrew Chu, University of California, Berkeley, http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1545453&tag=, 2005 28
annaabi.ee 
