"14442444" - 1 õppematerjal

Süsteemiteooria kogu 2009

( zE - )X ( z ) = U ( z ) + zX (0) , kus E on ühikmaatriks Y ( z ) = CX ( z ) X ( z ) = ( zE - )-1 U ( z ) + ( zE - )-1 zX (0) Y ( z ) = CX ( z ) 40 Järelikult, Y ( z ) = C ( zE - ) U ( z ) + C ( zE - ) zX (0) -1 -1 14442444 3 144 42444 3 sundliikum ine vabaliikum ine 0 Ülekandefunktsioon on süsteemi karakteristik nullistel algolekutel. Kui X (0) = , siis 0 Y (s) H ( z) = . U (s) Järelikult, H ( z ) = C ( zE - )