Süsteemiteooria kogu 2009
x& = x + 0 x + 12u 0 x 2 12
x& 2 1
maatrikskujul
2 1 2
y1 = 0 x1 + 2 x 2 + 0u y1 = 0 2 x1 + 0u
y 2 = 11x1 + 3 x 2 + 0u y 11 3 x 0
2 2
järelikult,
& 10 - 2 7
X = X + U
1 0 12 10 - 2 7 0 2 0
ning seega A = , B= , C = ja D =
Y = 0 2
X +
0
U
1 0 12 11 3 0
11 3 0
24
annaabi.ee 
