Vana-Rooma ajalugu ja kultuur
nimetusest printseps. Hilist ajajärku dateeritakse 284-376pKr ja seda nimetakse
dominaadi ajajärguks, tuleb sõnast dominus/deus (isand/jumal). Rooma keisririik
tekkis poliitiliste rahulolemuste ja kodusõdade tulemusel. Esimene keisririigi
sajand on täis konflikte. Erinevate poliitiliste parteide võimuvõitlus iseloomustab
keisririigi 1saj, toimus sõjaväe tähtsaks ja tugevaks muutumine. Sõjaväe
tugevaks muutumine toimus aastal 107eKr kui viidi läbi Mariuse sõjaväereform.
Selle uuenduslikkus seisnes peale militaarsete asjade ka selles, et kui varem nt
kodanikud kutsuti sõjaväkke, pidid nad ise endale hankima relvad ja vaesemad
inimesed sõjaväkke minna ei saanud (vaeseid kutsuti proletaarlasteks). Rooma
ajaloo puhul kutsuti proletaarlasteks neid keda riik pidas üleval. Mariuse
reformiga hakati sõdureid riiklikult relvastama ja võeti kasutusele palgaarmee.