"0oy0" - 1 õppematerjal

Elektroonilised laevajuhtimisseadmed konspekt

X telje suuname mööda vurri peatelge. Telje y suuname ekvaatori tasandis, z vertikaalselt alla. Teljed y ja z on liikuvad, kuid ei ole seotud vurri pöörlemisega. Neid nimetatakse ka Resal’i telgedeks. Maaga seotud liikumatu koordinaatsüsteemi tähistame OX0Y0Z0. Vurri asendit liikumatu koordinaatsüsteemi suhtes iseloomustavad nurgad α ja β, mida nimetatakse ka Euleri nurkadeks. Nurga α moodustavad tasandis X0OY0 telg OX0 ja vurri peatelje x projektsioon tasandile X 0OY0. Nurga β moodustavad vurri peatelje x projektsioon tasandile X 0OY0 ja peatelg x. Nurk β loetakse positiivseks kui y telje positiivse suuna poolt vaadatuna vurri peatelje liikumine on nähtav vastupäeva. Sama reegel kehtib ka nurga α kohta. Horisondilise süsteemi koordinaatide pöörlemine maailma ruumis. Vurri liikumise uurimiseks Maa pinnal tuleb arvesse võtta ka Maa ööpäevane pöörlemine, mille nurkkiiruseks on: ω= 2π/86164 = 7,29*10-5 sek-1.