g24eZY#I#VG8?#AUgHq#Wk#eEHL?
R=#ah7@}&TiSj}<#-
6J#=n55P 'uip#.G#<#
#{uPi#[B#uV`#2#@''aWZG#l&KPbf@[#RUz#YX
##&*#"qO##5<#Gax^I#3#@'##&fy.
$~aQI#?#+~Bv6('[- #;
c>:v ?)9#OSo#D3)##Op0N>"U#xo.D
?#F#$#O#{>q##$#z^##NGWaPP_(]u c
S|](
antud iseloom. Harilikult valitakse siirdeprotsessi võnkeline iseloom (joonis 4.16.a). Joonis 4.16 Selline valik on põhjendatud sellega, et see võimaldab kindlustada stabiilse lühikese kestvuse ja väikese ülereguleerimisega siirdeprotsessi. Regulaatorite seadistamine toimub sel juhul nn ,,tehnilise optimumi" põhimõttel, mille korral ülereguleerimine X = Xmax Xvk 0,043Xvk ja siirdeprotsessi kestvus tsp = 4,1jm, kus jm jõumuunduri elektromagnetiline ajakonstant (võetakse tavaliselt 0,01 s). Alluvkontuuridega juhtimissüsteem võimaldab lihtsate vahenditega piirata elektriajami koordinaatide nivoosid. Vaadeldavas skeemis on voolu ja seega momendi piiramiseks lülitatud kiiruseregulaatori tagasisideahelasse stabilitronid V1 ja V2. Nende abil piiratakse kiiruseregulaatori väljundsignaali (vt joonis 4