Pilates
spetsiaalsed abivahendid, mis koosnesid haigla voodite külge kinnitatud vedrudest. Nende
põhjal töötas ta hiljem välja tänaseks klassikalised Pilatese masinad
Reformeri(populaarseim Pilatese masin, mis täiustab treeningut, lisades harjutustele takistust
ja abi), Cadillaci(võimaldab arendada neid liigutusi mida võib sooritada selili, külili või püsti,
näoga ükskõik, millises suunas) ja Wunda Chair'i(toob parimal moel välja kõik keha
tasakaalutused ja nõrgad kohad). 1926. aastal kolis J. Pilates New Yorki, kus tema meetod sai
väga hinnatuks ning seal õppisid tema käe all mitmed Pilatese meetodi hilisemaid
edasiarendajad. Eriti kuulsaks sai Pilates poksijate, võimlejate, tantsijate, politseinike ja
näitlejate hulgas.
Pilateses jälgitakse alati järgmisi põhimõtteid: õige hingamine, keha asetus, kontroll,
keskendumine, sujuvus ja täpsus