D’Alembert’i printsiip
Inertsjõudude peamoment on moodulilt
M 3 = I C 3
ja kuna selle silindri inertsmoment on
m3 r3 2 Wr3 2
IC = =
2 2g
siis
2
Wr R WRr3 2
M 3
= 3 2 = (4.7b)
2 g 2r3 4g
Kirjutame nüüd d'Alembert'i printsiibi kohaselt välja tasakaaluvõrrandid, võttes y 3 -telje mööda
kaldpinda ja z 3 -telje kaldpinnaga risti (joonis 4.4). Momendid võtame seejuures punkti D suhtes,
sest siis ei tule momentide võrrandisse tundmatu hõõrdejõud H 3
annaabi.ee 
