"vooluregulaatorist" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

Iga koordinaadi reguleerimine toimub omaette regulaatoriga, millised koos vastava tagasi- sidega moodustavad omaette suletud kontuuri. Kiiruse reguleerimise kontuur koosneb kiiruseregulaatorist KR ja kiiruse tagasisideseadmest kts,. Kiiruseregulaatori KR sisendisse antakse kiiruse etteandesignaal Ue, ja kiiruse tagasisidesignaal Uts,. Kiiruseregulaatori väljundsignaal Ue,i on voolu reguleerimiskontuurile etteande- signaaliks. Voolu reguleerimise kontuur koosneb vooluregulaatorist VR ja voolu tagasisideseadmest kts,i ja tema sisendisse antakse voolu etteandesignaal Ue,i ja voolu tagasisidesignaal Uts,i. Skeemilt selgub et kiiruse reguleerimise kontuur on väline ja voolu reguleerimise kontuur sisemine. Kuna voolu reguleerimise kontuuri etteande- signaaliks on kiiruseregulaatori väljundsignaal, on voolu reguleerimise kontuur allutatud kiiruse reguleerimise kontuurile ­ kiirus on sellise suletud juhtimissüsteemi põhikoordinaadiks.