Elektriajamite elektroonsed susteemid
seadesuurusega. Samuti muutub mootori moment võrdeliselt voolu seadesuurusega. Voolu
regulaator parandab kiiruse juhtimise kontuuri dünaamilisi omadusi.
Kahekontuurilise kiiruse juhtimissüsteemi struktuurskeem on joonisel 4.10. Selles
alluvkontuuridega süsteemis on sisemiseks voolukontuur ja välimiseks kiiruse juhtimise kontuur.
Kiiruse regulaatori väljundsignaal määrab voolukontuuri seadesuuruse. Voolu tegelik väärtus
muundatakse alalisvoolusignaaliks. Vooluregulaator võrdleb seadesuurust ja voolu tegelikku
väärtust ning töötab välja juhtsignaalid, mis suunatakse jõupooljuhtlülitite juhtseadmetesse ja
muunduri juhtseadmesse. Voolukontuur on süsteemi sisemine kontuur, mis peab olema eriti
kiiretoimeline, kuna see määrab kõikide kõrgema taseme regulaatorite toimekiiruse.
Vooluregulaatori juhtimisobjektil on järgmine ülekandefunktsioon:
k c kI k ME k MM Js k c kITM s
annaabi.ee 
