Elektriajamite elektroonsed susteemid
väljalülitumiseks, enne kui teine sisse lülitatakse. Ajaline viide, kus vool läbib nulli ning ühe
alaldi türistorid sulguvad sujuvalt, peab olema pikem kui alaldi energiasalvestusaeg. See viivitus
põhjustab katkevvoolutalitluse koos tühijooksuperioodiga, mille vältuseks on harilikult 5 kuni
10 ms.
Pingemoonutuste kõrge tase põhjustab hilistumisaja. Koormust läbib moonutatud vool,
tekitades tunnusjoonte mittelineaarsuse ja kitsa katkevvoolupiirkonna (joonis 3.5, a).
Voolumoonutuste vältimiseks madalatel sagedustel on kõrgekvaliteedilistes ajamites nõutav
hilistumisaja kompenseerimine. Siin kasutatakse nii tarkvaralist kui riistvaralist kompensatsiooni.
Mitmefaasiliste alaldite juhtimiseks kasutatakse tavaliselt tüürimpulsside jagurit (PDU), mis
moodustab impulsside jada loogilise korrutamise abil. Joonisel 3.6 on tüürimpulsside jaguriga
kolmefaasilise kaksikalaldi sõltumatu juhtlülitus. Kuna antud ajavahemikul töötab ainult üks
annaabi.ee 
