Elektriajamite elektroonsed susteemid
Praktikas kasutatakse sageli ühe-ja mitmekontuurilisi juhtimissüsteeme.
Ühekontuuriliste kiiruse ja asendi juhtimisega süsteemides on nõutavad regulaatorid, mille
ülekandefunktsioonid on teist või kõrgemat järku. Sellised süsteemid on suhteliselt lihtsad ja
kiiretoimelised, kuid nende häälestamine pole mugav paljude vastastikku seotud ahelate tõttu.
Alluvkontuuridega kahekontuurilised süsteemid (kiiruse ja voolukontuuriga, kiiruse ja
asendikontuuriga) on eelistatumad tänu kontuuride eraldi häälestamise võimalusele.
Kui nõutakse mitmete ebastabiilsete parameetritega süsteemilt suurt täpsust, siis kasutatakse
mitmekontuurilisi süsteeme, nt kiiruse-, asendi-ja voolukontuuriga või kiiruse-, momendi-ja
voolukontuuriga süsteeme.
164
5. Elektriajamite juhtimine
annaabi.ee 
