Elektriajami juhtimine
nendes liituvad nii arv- kui analoogjuhtimissüsteemide parimad omadused.
Elektriajami jõuosa koosneb toitetrafost T, türistoridest V1...V12 koosnevast
reverssiivsest sildlülituses tüüritavast alaldist ning võõrergutusega alalisvoolu-
mootorist M.
Juhtimisskeemis leiab kasutamist koordinaatide alluvreguleerimise põhimõte. Voolu
reguleerimine toimub vooluregulaatoriga VR, milleks on analoogne PI-regulaator.
Tema sisendile antakse vooluandurilt R negatiivne tagasisidesignaal voolu järgi Uts,i ja
kiiruseregulaatori KR väljundist voolu etteandesignaal Ue,i.
Kiiruseregulaatoriks KR on analoogne P-regulaator ning ta moodustab voolu
etteandesignaali Ue,i välisest asendikontuurist saadavast kiiruse etteandesignaalist Ue,
ja tahhogeneraatorilt B saadavast kiiruse tagasisidesignaalist Uts,. Stabilitronid V1 ja
V2 piiravad signaali vooluregulaatori VR sisendil, tagades sellega mootori voolu ja
momendi piiramise.
annaabi.ee 
