3.1. Põhiteadmisi suletud juhtimissüsteemide elementidest ............................ 69 3.2. Etteandeseadmed ........................................................................ 70 3.3. Regulaatorid ja funktsionaalsed muundurid ......................................... 72 3.4. Analoogandurid ......................................................................... 80 3.4.1. Pingeandurid ................................................................. 80 3.4.2. Vooluandurid ................................................................ 80 3.4.3. Kiiruseandurid ............................................................... 81 3.4.4. Asendiandurid ............................................................... 85 3.4.5. Momendiandurid ............................................................ 89 3.5. Diskreetandurid ......................................................................... 89 3.5.1. Kiiruseandurid .
26, 14 Signaallampide klemmid 27, 17 Voolu piirava takisti klemmid 28, 15 Voolu piiramise tihvtklemmid 29, 22 Täiendavad sisendid kiiruse sättimiseks 228 Lisa 4. Asünkroonajam Joonis 6.7 Ühendusskeem M Mootor VT1...VT6 Jõulülitid U, V, W Jõuahela väljund V+ Jõusisend LeU...LeW Jõuahela sisend 15VDC Juhtahela toide GND Jõuahela ühisklemm VbU...VbW Vooluandurid HinU...HinW Kõrge sagedusega juhtsignaalid LinU...LinW Madala sagedusega juhtsignaalid T/Itrip Kuumenemis-ja liigkoormuskaitse Rg1...Rg6 Paisu voolu piirajad Rsh Sundid Lisa 5. Alalisvooluajam Joonis 6.8 Ühendusskeem VT Jõulülitid 50 VDC Toitepinge GND Jõuahela ühisklemm 12 VDC Väline toide ±12 VDC Alalispingeväljund ±M Mootori toitepinge (45 V) ±SET Seadesignaalide sisendid
annaabi.ee 
