Elektriajami juhtimine
jäiga mittemuudetava programmiga süsteemidest on juhtimisskeem lihtsalt muudetav
mitmesuguste skeemi kuuluvate lülitite komplektide, pistikkommutaatorite vms abil.
Skeemi põhiosa on seejuures muutumatu.
Joonisel 5.5 on kujutatud üht sellist pistikkommutaatoriga varustatud skeemi.
Kommutaator koosneb horisontaalsetest ja vertikaalsetest lattidest ning kahest poolest
koosnevatest pistikupesadest, milliste üks pool on ühendatud horisontaalse, teine pool
vertikaalse latiga. Horisontaal- ja vertikaallattide omavaheliseks ühendamiseks tuleb
paigutada pistikupesadesse pistik. Vertikaallattide külge on ühendatud releede
KA1...KA15 mähised, horisontaallatid on ühendatud sammvalija S liikumatute
kontaktidega 1...8. Asetades pistikud vastavatesse pistikupesadesse valitakse releede
rakendumise kombinatsioon tsükli erinevatel osadel. Esimesele etapile vastab samm-
valija liugkontakti 1 asend, teisele etapile 2 asend jne. Sammvalija liugkontakt liigub