Elektriajami juhtimine
mootori dünaamilisi omadusi arvestades ning tema dünaamilist olekut juhtides.
Meenutagem, et mootori elektriline inerts on tingitud tema magnetväljas salvestunud
energiast ning mehaaniline inerts rootoris salvestunud kineetilisest energiast. Mootori
dünaamiliste omaduste arvestamiseks ning tema dünaamika juhtimiseks koostatakse
mootori dünaamikamudel, mida seal kasutatavate vektormuutujate tõttu nimetatakse
ka mootori vektormudeliks.
Vaatamata näilisele lihtsusele on vektorjuhtimise korral tegemist keeruka ülesandega,
mille lahendamiseks on välja töötatud mitmeid meetodeid. Nende realiseerimiseks
kasutatakse erinevaid matemaatilisi ja tehnilisi vahendeid.
Asünkroonajamite vektorjuhtimist on otstarbekas kasutada selliste ajamite korral,
millised töötavad sagedaste käivituste, elektriliste pidurduste, sügava kiiruse
reguleerimise jne tingimustes.
6.4. Asünkroonajamite vektorjuhtimise moodused.